基站：负责无线信号的发射与接收，为终端提供通信与定位参考。
HUB：作为数据汇聚设备，负责收集多个基站的信息并统一上传至定位引擎。
BBU：是 5G 基站的核心基带处理设备，负责完成信号调制解调、协议处理、资源调度与数据转发，为 5G 高精度定位提供底层空口与时序支撑。
核心网：是 5G 网络的控制与交换中心，负责用户接入认证、会话管理、移动性管理、数据路由与策略控制，是实现终端互联互通、业务承载与定位能力的中枢系统。
终端：接收基站信号并与系统交互的设备，是被定位的对象。
位置服务平台：是依托 5G 网络实现精准定位、智能告警、轨迹追溯、应急调度的一体化管理平台，主要用于工厂人员、车辆、物资的安全监管与高效运维。
