基站：负责无线信号的发射与接收，为终端提供通信与定位参考。
HUB：作为数据汇聚设备，负责收集多个基站的信息并统一上传至定位引擎。
BBU：是 5G 基站的核心基带处理设备，负责完成信号调制解调、协议处理、资源调度与数据转发，为 5G 高精度定位提供底层空口与时序支撑。
核心网：是 5G 网络的控制与交换中心，负责用户接入认证、会话管理、移动性管理、数据路由与策略控制，是实现终端互联互通、业务承载与定位能力的中枢系统。
导诊机器人：集成5G通信模块、定位信号收发单元，兼具定位信号发送与应用功能执行能力，是智能导诊、分诊及住院区宣教服务的核心载体。
患者手环：实现患者实时定位、紧急求助、安全监护、身份识别与生命体征监测。
导航终端：作为定位信号发起终端，通过内置5G模块向5G基站发送定位参考信号，其定位数据可支撑院内导航等相关应用。
